欧洲拥有悠久而辉煌的历史。早在公元前4000年-前2500年
欧洲就出现了巨石文化，现在还留有欧洲巨石建筑遗迹。
地中海东部的爱琴海被认为是欧洲文明的发祥地。公元前2000年左右，古
希腊人的祖先就定居在爱琴海的克里特岛，它也成为了古
希腊文明的发源地，并且逐渐发展出城邦文化，给欧洲旅游留下了丰富的资源。来自
马其顿的亚力山大大帝并曾建立横跨欧亚的大帝国，给人类留下了丰富的文化遗产。公元前5世纪，伯罗奔尼撒战争过后，古希腊走向衰落。
继希腊后，古
罗马帝国建立，成为了一个统治半个欧洲的大帝国，
意大利半岛是当时欧洲政治和经济的中心地区，与中国文明互相辉映。3世纪后，
罗马帝国逐渐衰弱，
北欧的日尔曼人及
东欧的斯拉夫人相继兴起，直至476年灭了罗马帝国，
西欧进入中世纪，但帝国的东半部（东罗马帝国）则持续发展至1453年被
土耳其人所灭。
中世纪时期，许多王国相继而立，实行封建采邑制，战争不断。查理曼大帝建立了神圣罗马帝国，但到后期，它只剩下一个名号。
英国、
法国、
德国、意大利等许多国家的雏型都是在这一时期形成建立起来的。天主教教会握有极大力量，所有知识传承都在修道院中进行，宗教迫害和十字军东征给欧洲人民带来了很大的灾难，这一时期被启蒙时代的学者称为黑暗时代。被中国击败的匈奴、突厥则在此时期进入欧洲。
20世纪初，帝国主义的极度扩张终于导致欧洲变为战争策源地，发生两次世界大战，使欧洲遭受了很大的创伤。第一次世界大战就是欧洲各国间的战争；第二次世界大战除了中国、
日本与
美国之外，欧洲还是主要的战场。其间，出现了世界上第一个社会主义国家——苏联。二战后，在苏联的影响下，又出现了一批社会主义国家。从1950年代开始，出现了以
美国为首的北大西洋公约组织成员国及以苏联为首的华沙条约缔约国两个集团对峙的局面。欧洲被划分为两个主要的政治经济阵营：东欧的共产主义和西欧的资本主义，直到1990年左右，随着苏联解体，冷战结束，欧洲的政治格局发生了重大变化。
欧洲历史给人类留下的思考太多了，很多帝王留下来的辉煌宫殿是欧洲旅游最重要的见证，因此我们的欧洲之行不光是作为简单的旅途来游玩，其实通过我们参观欧洲旅游，可以更加深刻的了解欧洲的文化。
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